P2 · MECHANICAL & ID DESIGN
MECHANICAL & ID DESIGN

MECHANICAL
ID DESIGN.

디자인과 기구설계의 동시 프로세스를 구축. 외형의 심미성과 내부 구조의 안정성을 분리하여 검토하지 않고, 초기 개념 단계부터 제조까지 하나의 워크플로우로 통합합니다.

QUADRUPED · MECHANISM CAD

FORM & FUNCTION
AS ONE.

산업용 로봇도 완성도 높은 형태 언어를 가질 수 있다고 믿습니다.

외장과 구조, 디자인과 엔지니어링은 분리된 공간이 아닌 같은 공간에서 만들어집니다. 하중 경로·강성·무게 배분을 먼저 풀고, 그 위에 현장과 사람을 위한 외장을 입힙니다.

MECHANICAL ENGINEERING

STRUCTURE
AS LANGUAGE.

01

STRUCTURAL DESIGN

하중 경로와 강성 분포를 직접 설계. 구조 해석으로 무게 대비 강도를 최적화하고, 외장 곡면 안쪽 공간을 끝까지 활용해 패키징 효율을 끌어올립니다.

02

JOINT MODULES

관절 모듈을 표준화하고 자유도와 가동 범위를 폼팩터별로 재구성. 한 번 검증된 관절은 5종 플랫폼에 공통 적용되어 신뢰도가 누적됩니다.

03

CABLE ROUTING

전원과 데이터 케이블이 관절 회전을 따라가도 끊기지 않도록 라우팅을 직접 설계. 외장 안에서 모든 배선이 곡면을 따라 흐르고 유지 보수 포인트만 외부로 드러납니다.

04

THERMAL DESIGN

액추에이터와 전장에서 발생한 열을 외장 곡면 안에서 방출 경로까지 직접 계산. 팬 없이도 작동 온도를 유지하도록 패시브 쿨링 면적을 외장과 함께 설계합니다.

INDUSTRIAL DESIGN ↔ MECHANICAL DESIGN

FIVE STEPS.

디자인과 엔지니어링이 주고받으며 완성되는 다섯 단계. 외장디자인과 기구설계가 서로 협력하며 로봇을 완성합니다.

01

MECHANICAL DESIGN

설계팀 주도로 모터 용량을 산정하고 핵심 구동축을 배치하며, 역학에 기반한 내부 프레임의 기본 뼈대 구조를 기구 설계합니다.

02

KINEMATICS & VOLUME

디자인팀에서 관절 가동 궤적(Swept Volume)을 파라메트릭으로 역산하여, 내부 기구 뼈대와 외장 간의 구조적 간섭을 시뮬레이션·해석 후 디자인합니다.

03

INTERLOCKED REFINEMENT

조립·부품 결합 순서를 공학적으로 반영해 내부 구성요소 좌표를 0.1mm 단위로 미세 수정하고 결합 구조를 최적화합니다.

04

EXTERIOR & FASTENING

외장 커버의 미학적 파팅라인(Trench)을 정밀 조정하고, 나사 노출을 최소화하는 구조와 볼트 위치를 최종 조정합니다.

05

HARDWARE PROTOTYPING

CNC 금속 가공과 정밀 3D 출력, 특수 우레탄 캐스팅으로 워킹 목업을 제작해 체결 강성·구동성을 최종 검증합니다.

DESIGN PATENT PROTECTION

DETAILS UNDER WRAPS.

설계 디테일과 시그니처 외장은 특허 등록 후 공개합니다. 본 페이지는 디자인 철학과 프로세스의 윤곽만을 보여드립니다 — 형태와 마감의 실체는 양산 시점에 함께 공개됩니다.

WORK WITH DESIGN

DESIGN WITH
OUR TEAM.

산업용 로봇의 외형과 구조를 함께 설계하실 파트너를 찾고 계신가요? 설계 및 디자인 영역 전반에서 협업 가능합니다.

OpenPath Robotics

Designed & Assembled
in Republic of Korea

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