P3 · UNIFIED ROBOT CONTROLLER
UNIFIED ROBOT CONTROLLER
UNIFIED ROBOT
CONTROLLER.
사족 · 휴머노이드 · 매니퓰레이터 — 형상에 종속되지 않는 하나의 컨트롤러(URC). 전통 제어부터 Physical AI까지 같은 런타임에서 다룹니다.
URC · ARCHITECTURE
아키텍처
마인드맵.
URC
Unified Robot Controller
01
CROSS EMBODIMENTS
- 다양한 종류의 로봇에 적용 가능
- Humanoid · Quadruped
- Mobile Manipulator
- Robot Arm
02
LOCOMOTION
- MPC· Model Predictive Control
- RL· Reinforcement Learning
03
MANIPULATION
- VLA· smolVLA / π0 / GR00T
- ACT· Action Chunking Transformer
APPLICABLE CONTROL MODEL
PHYSICAL AI.
가혹·비정형 환경을 흡수하는 학습 기반 정책. 시뮬레이션-실기 전이(Sim2Real)로 현장 변동성에 적응합니다.
LOCOMOTION.
사족 보행의 균형·접지 제어. 비정형 지면에서도 강건하게 걷습니다.
MANIPULATION.
비전-언어 기반 양팔 조작. 다양한 대상과 작업에 일반화합니다.
FIELD CASES
NINE+
DEPLOYMENTS.
CASE 01
RBY1 · HUMANOID
IL · ACT
ACT를 이용한 물체 파지.
CASE 02
DOOSAN ARM + 12DOF
VISION-BASED
인식 기반의 물체 파지 및 조작.
CASE 03
PIPER ARM
VR TELEOPERATION
VR을 이용한 원격 조작 및 충돌 회피.
CASE 04
RBY1 · HUMANOID
DUAL-ARM GRASP
최적화를 이용한 양손 물체 파지.
CASE 05
RB3 + DD GRIPPER
HIGH-SPEED GRASP
DIRECT-DRIVE 그리퍼를 이용한 빠른 속도의 물체 파지.
CASE 06
OPENARM
IL · VLA
VISION-LANGUAGE ACTION을 이용한 양팔 물체 조작.
CASE 07
RBQ10 · QUAD
RL
강화 학습을 이용한 계단 보행.
CASE 08
B2 · QUAD
RL
강화 학습을 이용한 비정형 지형 보행.
CASE 09
CANINE · QUAD
MPC
MPC를 이용한 보행 중 외란 극복.
